Erlaubnis für Burggericht
Datum Chronikeintrag: 22. April 1320
Die Einwohner Küstelbergs erhalten durch den Marschall Robert von Virneburg das Privileg, ihre Rechtsangelegenheiten vor einem “Burggericht” zu regeln.
Durch die Lage an der Grenze zwischen dem Fürstentum Waldeck und dem Erzbistum Köln ist es jahrhundertelang zu Fehden und Übergriffen gekommen.